Mélanger le lait, l'eau et le miel dans le bol d'un robot culinaire. Incorporer la levure et laisser reposer pendant 20 minutes.

Ajouter le zeste d'orange, la vanille, le sucre, les œufs, le beurre fondu, le sel et la farine. Pétrir avec un crochet à pâte à vitesse lente jusqu'à ce que tout soit combiné, en raclant les côtés si nécessaire.

Augmenter la vitesse d'un cran et pétrir jusqu'à ce que la pâte soit lisse et élastique (8-10 minutes). Si la pâte est trop collante, ajouter un peu de farine.

Former la pâte en boule. Transférer dans un bol beurré, couvrir et laisser lever jusqu'à ce qu'elle double de volume (environ 2 heures).

Transférer la pâte sur une surface farinée, chasser l'air et façonner en un boudin. Couper en 8 portions égales en utilisant une balance numérique pour plus de précision.

Pour chaque portion, couper 15-20 % de la pâte pour la garniture 'tuppo'. Rouler les deux portions en boules lisses.

Tapisser une plaque de cuisson d'une feuille de silpat. Assembler chaque brioche en attachant la petite boule de pâte ('tuppo') à la plus grande.

Placer la plaque de cuisson dans un four éteint pour faire lever jusqu'à ce que la taille double, environ 1 heure.

Préchauffer le four à 350°F (180°C). Badigeonner les pains d'œuf.