Préchauffez le four à 375 degrés F (190 degrés C).

Placez 3 cuillères à soupe de beurre dans un bol allant au micro-ondes et faites chauffer au micro-ondes jusqu'à ce qu'il soit fondu, 1 à 2 minutes. Écrasez les gousses d'ail avec le côté d'un couteau de chef et ajoutez l'ail au beurre chaud. Incorporez le jus de citron et la poudre d'oignon; mettez de côté.

Saupoudrez les deux côtés des cuisses de poulet de sel et de poivre. Faites chauffer la cuillère à soupe de beurre restante dans une poêle allant au four à feu moyen-vif. Faites dorer le poulet, côté peau vers le bas, pendant 3 à 4 minutes. Retournez le poulet et badigeonnez la peau avec le mélange au citron et au beurre. Versez le reste du mélange de beurre dans la poêle et retirez du feu.

Faites cuire au four préchauffé jusqu'à ce que le poulet ne soit plus rose près de l'os et que les jus coulent clairs, environ 30 minutes. Un thermomètre à lecture instantanée inséré près de l'os doit indiquer 165 degrés F (74 degrés C). Badigeonnez la peau toutes les 10 minutes avec les jus de cuisson.