Préchauffez le four à 400°F (200°C). Recouvrez une plaque de cuisson de papier sulfurisé.

Dans un grand bol, fouettez ensemble la farine tout usage, le sucre brun, la levure chimique, la cannelle, la muscade et le sel. Incorporez le beurre avec un coupe-pâte jusqu'à obtenir une texture de chapelure grossière.

Dans un bol, mélangez le lait, l'œuf et l'extrait de vanille. Ajoutez ce mélange au mélange de farine, juste assez pour combiner; incorporez ensuite les morceaux de pomme. Utilisez une cuillère ou une louche pour déposer des tas de 1/4 de tasse sur la plaque préparée.

Enfournez dans le four préchauffé jusqu'à ce qu'un cure-dent inséré près du centre des beignets ressorte propre, environ 11 à 12 minutes. Transférez sur une grille.

Préchauffez le gril du four. Fouettez ensemble le sucre glace, le lait et l'extrait de vanille. Étalez une fine couche de glaçage sur les beignets et placez-les sous le gril.