Für das Streusel, vermischen Sie Mehl, Zucker, Haferflocken, Salz und Zimt in einer Schüssel. Verwenden Sie eine Gabel oder einen Teigcutter, um die Butter in die Mischung zu schneiden, bis sie vollständig eingearbeitet ist und die Textur grober Brotkrumen hat, etwa 2 Minuten. Im Kühlschrank kalt stellen, bis Sie es verwenden möchten.

Heizen Sie den Ofen auf 350 Grad F (175 Grad C) vor.

Für den Kuchen fetten Sie eine 9-Zoll runde Kuchenform mit Kochspray ein. Vermischen Sie Butter, Zucker und braunen Zucker in einer mittleren Schüssel. Schlagen Sie bei mittlerer Geschwindigkeit, bis die Farbe heller und die Mischung flaumig ist, 3 bis 4 Minuten. Schlagen Sie die Eier einzeln bei niedriger Geschwindigkeit ein, bis sie gerade vermischt sind. Schlagen Sie den Vanilleextrakt ein.

Vermischen Sie Mehl, Backpulver, Zimt und Salz in einer kleinen Schüssel. Fügen Sie die Mehlmischung zur Butter-Ei-Mischung hinzu und schlagen Sie bei niedriger Geschwindigkeit, bis alles vollständig eingearbeitet ist, 1 bis 2 Minuten. Fügen Sie Milch hinzu und schlagen Sie bei niedriger Geschwindigkeit, bis sie kombiniert ist, etwa 45 Sekunden.

Verteilen Sie den Kuchenteig gleichmäßig in der vorbereiteten Form.

Legen Sie die Apfelscheiben gleichmäßig auf den Teig, überlappen Sie sie nach Bedarf.

Bestreuen Sie die Äpfel mit Streuseln.

Backen Sie im vorgeheizten Ofen, bis ein Zahnstocher, der in die Mitte gesteckt wird, sauber herauskommt und das Streusel goldbraun und knusprig ist, 40 bis 50 Minuten.

Lassen Sie den Kuchen 10 Minuten in der Form auf einem Drahtgitter abkühlen. Nehmen Sie ihn aus der Form und lassen Sie ihn auf dem Gitter vollständig abkühlen, 30 bis 45 Minuten.

Für die Zimtglasur, verrühren Sie Puderzucker, Zimt und Milch in einer kleinen Schüssel, bis sie glatt ist.