Milch und Ei in einer großen Schüssel verquirlen. Panierbrösel einrühren, bis eine Paste entsteht. Gehacktes Rindfleisch, Zwiebel, Petersilie und Knoblauch hinzufügen; mit den Händen gerade so lange mischen, bis alles kombiniert ist.

Den Ofen auf 175 Grad Celsius vorheizen. Ein Backblech mit Kochspray bestreichen.

Mit einem Eiskugelportionierer die Fleischmischung abstechen; mit angefeuchteten Händen zu Kugeln formen. Die Fleischbällchen auf das vorbereitete Backblech legen.

Im vorgeheizten Ofen backen, bis die Mitte der Fleischbällchen nicht mehr rosa ist und ein Sofort-Thermometer in der Mitte mindestens 70 Grad Celsius anzeigt, etwa 30 Minuten.

In der Zwischenzeit die Tomatensoße in einem Topf bei mittlerer Hitze erwärmen.