Erhitzen Sie das Olivenöl in einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze. Braten Sie die Hähnchenschenkel in dem heißen Öl von jeder Seite etwa 5 Minuten an, bis sie braun sind. Nehmen Sie das Huhn heraus, legen Sie es auf einen Teller und stellen Sie es beiseite.

Braten Sie die Zwiebeln und die Pilze in der gleichen Pfanne unter Rühren etwa 10 Minuten lang, bis die Pilze weich sind. Knoblauch hinzufügen und weitere 1 bis 2 Minuten braten, bis er duftet.

Gießen Sie die Tomaten mit Saft, den Weißwein, den Orangensaft, den Rosmarin, das Salz und den schwarzen Pfeffer ein; gründlich umrühren, bis alles gut vermischt ist.