Heizen Sie einen Außen-Grill auf mittlere Hitze vor (350 bis 375 Grad F). Bestreichen Sie die Brotstücke großzügig mit 2 Esslöffeln Öl. Ölen Sie die Grillroste. Legen Sie die Brotscheiben, Paprika, Zwiebel, Zucchini, Zitrone und Knoblauch mit den Schnittflächen nach unten auf den Grillrost über direkte Hitze; Decken Sie den Grill ab.

Grillen Sie das Brot, wenden Sie es auf halbem Weg, bis es geröstet ist, etwa 4 Minuten. Grillen Sie Zitrone und Knoblauch, bis die Schnittflächen leicht verbrannt sind, 4 bis 6 Minuten. Grillen Sie Zucchini, Paprika und Zwiebel, wenden Sie sie auf halbem Weg, bis sie weich und leicht gebräunt sind, 5 bis 6 Minuten für Zucchini und 8 bis 10 Minuten für Paprika und Zwiebel.

Wenn es kühl genug zum Anfassen ist, drücken Sie die Knoblauchspalten aus den Hälften heraus. Reiben Sie ein paar Knoblauchspalten über beide Seiten des Toasts. Reservieren Sie etwa 3 Knoblauchspalten für das Pesto (bewahren Sie übrig gebliebenen Knoblauch für eine andere Verwendung auf). Schneiden oder zerreißen Sie den Toast in mundgerechte Stücke.

Für das Pesto die Petersilie, Walnüsse, Parmesan-Käse, Salz, reservierte 3 Knoblauchspalten und den Saft der gegrillten Zitrone in einer Küchenmaschine oder einem Mixer pulsieren, bis alles zerkleinert ist. Während die Maschine läuft, gießen Sie in einem dünnen Strom die restlichen 1/2 Tasse Öl hinein, bis die Mischung glatt ist.