Trộn đùi gà, ¾ thìa cà phê muối, tiêu trắng và dầu hạt hướng dương trong một bát. Đậy kín và để trong tủ lạnh từ 1 đến 2 giờ.

Ngâm xiên tre trong nước để tránh bị cháy khi nấu.

Đun sôi nước, bơ đậu phộng, kecap manis, đường nâu, tỏi và ½ thìa cà phê muối trong một nồi nhỏ; khuấy đều. Tắt bếp và thêm nước cốt chanh; chuyển sốt đậu phộng vào một bát.

Xâu gà đã ướp vào xiên; phết 2 thìa canh sốt đậu phộng lên các xiên gà.

Làm nóng vỉ nướng hoặc chảo lớn ở nhiệt độ trung bình cao. Xếp các xiên gà theo từng mẻ trên vỉ nướng và nấu cho đến khi thịt gà không còn màu hồng ở giữa, từ 1 đến 2 phút mỗi mặt.