Precalienta el horno a 350 grados F (175 grados C). Cubre las bandejas para hornear con papel pergamino.

Para hacer las galletas, bate la grasa vegetal con el azúcar en un tazón grande usando una batidora eléctrica hasta que esté cremoso. Agrega los huevos y el extracto de vainilla y mezcla. Bate la harina, el cacao en polvo y el bicarbonato juntos, luego alterna agregando la mezcla de harina y la leche al tazón grande hasta que quede suave.

Coloca la masa por cucharadas en las bandejas preparadas, separadas aproximadamente 2 pulgadas, dándoles una forma lo más redonda posible.

Hornea en el horno precalentado durante 15-20 minutos, vigilando para evitar que se quemen.

Enfría las galletas en las bandejas antes de transferirlas a rejillas para que se enfríen completamente.

Para hacer el relleno, bate la leche y la harina en una cacerola a fuego bajo hasta que quede suave y tipo pudín. Refrigera en el refrigerador durante 30 minutos.

Combina la grasa vegetal, la mantequilla, el azúcar y la vainilla en un tazón y mezcla hasta que esté esponjosa. Mezcla la mezcla de leche fría en el tazón con la mezcla de mantequilla hasta que quede suave.