Aduk kecap, saus Worcestershire, dan bawang putih dalam mangkuk; tuangkan ke dalam kantong plastik yang dapat ditutup kembali. Tambahkan daging flank steak, lumuri dengan bumbu perendam, keluarkan udara berlebih, dan tutup kantongnya. Diamkan di lemari es selama 8 jam hingga semalaman.

Panaskan panggangan luar ruangan dengan api sedang dan olesi jeruji panggangan dengan sedikit minyak.

Angkat daging flank steak dari bumbu perendam dan kocok untuk menghilangkan sisa bumbu. Buang bumbu perendam yang tersisa.

Masak steak di atas panggangan sampai agak merah muda di tengah dan mulai mengeras, sekitar 7 menit setiap sisinya. Termometer instan yang dimasukkan ke bagian tengah harus menunjukkan suhu 140 derajat F (60 derajat C) untuk tingkat kematangan sedang.