Panaskan oven hingga 400°F (200°C). Olesi 2 loyang muffin standar berukuran 12 cangkir.

Didihkan panci besar berisi air asin. Aduk macaroni dan rebus selama 5 menit; tiriskan dan kembalikan ke panci. Aduk bumbu keju, susu, dan mentega hingga creamy. Sisihkan dan tetap hangat.

Panaskan wajan antilengket besar di atas api sedang-tinggi. Tambahkan daging sapi dan masak sambil diaduk sesekali dan dipecah menjadi remah-remah hingga berwarna coklat, sekitar 5 menit. Tambahkan bumbu taco dan bawang bombay; masak selama 2 menit. Tambahkan air, aduk, dan keruk bagian yang berwarna coklat. Masukkan tomat lalu angkat dari api.

Gabungkan campuran daging sapi dengan macaroni dan keju yang sudah disiapkan. Bumbui dengan bumbu taco tambahan jika diinginkan; aduk keju. Sendokkan ke dalam loyang muffin. Buat lubang kecil di setiap bagian menggunakan sendok untuk topping opsional. (Atau, panggang semuanya dalam piring saji sebagai hidangan pendamping.)