Kocok susu dan telur bersama-sama dalam mangkuk besar. Campurkan remah roti hingga menjadi pasta. Tambahkan daging sapi giling, bawang bombai, peterseli, dan bawang putih; aduk dengan tangan hingga tercampur rata.

Panaskan oven hingga 350 derajat F (175 derajat C). Lapisi loyang dengan semprotan masak.

Ambil adonan daging menggunakan sendok es krim; gulung menjadi bola dengan tangan yang dibasahi. Letakkan bakso di atas loyang yang sudah disiapkan.

Panggang dalam oven yang telah dipanaskan hingga bakso tidak lagi berwarna merah muda di tengahnya dan termometer instan yang dimasukkan ke tengah menunjukkan setidaknya 160 derajat F (70 derajat C), sekitar 30 menit.

Sementara itu, panaskan saus tomat dalam panci di atas api sedang.