Siapkan bumbu taco dengan mencampur bubuk cabai, bubuk bawang putih, bubuk bawang bombay, jinten, paprika asap, oregano kering, garam bumbu, dan cabai rawit dalam mangkuk kecil.

Panaskan oven hingga 425°F (220°C).

Gosok setiap ubi jalar dengan 1/2 sendok makan minyak zaitun dan 1/2 sendok makan bumbu taco. Bungkus dengan aluminium foil dan letakkan di atas loyang.

Panggang ubi jalar sampai empuk ketika ditusuk dengan garpu, sekitar 40 menit.

Panaskan sisa minyak zaitun dalam wajan di atas api sedang. Tambahkan bawang yang sudah dipotong dadu dan masak sampai layu, sekitar 5 menit.

Tambahkan daging sapi cincang dan 1/4 cangkir bumbu taco. Masak dan aduk sampai berwarna cokelat dan berbutir-butir, memecah gumpalan dengan spatula, dan campurkan bumbu selama 5-7 menit.

Aduk kacang hitam dan masak sampai panas sepenuhnya, sekitar 2 menit.

Campur tepung jagung dan air dalam mangkuk kecil sampai halus. Aduk ke dalam campuran daging dan didihkan sampai sedikit mengental, sekitar 2-3 menit. Bumbui dengan garam dan merica.