Didihkan kaldu ayam dan quinoa dalam panci. Kecilkan api menjadi sedang-rendah, tutup, dan didihkan hingga quinoa empuk dan kaldu terserap, sekitar 15 hingga 20 menit.

Panaskan oven hingga 425 derajat F (220 derajat C).

Sebarkan ubi jalar dan bawang merah di atas loyang. Tuangkan 1 sendok makan minyak zaitun di atas campuran dan bumbui dengan garam dan merica; aduk untuk melapisi.

Panggang dalam oven yang telah dipanaskan hingga ubi jalar empuk, sekitar 20 hingga 25 menit.

Panaskan 1 sendok makan minyak zaitun dalam wajan di atas api sedang; masak dan aduk 2 siung bawang putih dan jahe hingga harum, sekitar 1 menit. Tambahkan ayam dan masak hingga tidak lagi berwarna merah muda di tengah, sekitar 6 menit per sisi. Biarkan istirahat selama beberapa menit sebelum dipotong menjadi potongan 1 inci.

Kocok 1 siung bawang putih, jus jeruk nipis, selai kacang, kecap, dan madu bersama-sama dalam mangkuk. Lalu kocok 1 sendok makan minyak zaitun dan minyak wijen hingga campuran menjadi saus yang halus.