Didihkan panci besar berisi air yang diberi sedikit garam. Masak spaghetti dalam air mendidih, aduk sesekali, hingga matang namun tetap kenyal, 7 hingga 9 menit.

Sementara itu, campurkan cuka balsamic, 1/4 cangkir minyak, bawang putih, mustard Dijon, dan merica dalam mangkuk kecil. Sisihkan saus.

Panaskan 2 sendok makan minyak dalam wajan besar dengan api sedang-tinggi. Tambahkan jamur, labu, dan bawang. Masak selama 3 menit; aduk rata dengan campuran saus balsamic.

Lanjutkan memasak hingga sayuran empuk, sekitar 3 menit lagi, tambahkan peterseli selama menit terakhir memasak.