Panaskan minyak zaitun dalam panci besar dengan api sedang-rendah; masak dan aduk bawang putih dalam minyak panas hingga berwarna cokelat muda, selama 1 hingga 2 menit.

Panaskan wajan besar dengan api sedang-tinggi. Masak dan aduk daging sapi dalam wajan panas hingga berubah menjadi cokelat dan berbutir-butir, selama 5 hingga 7 menit; tiriskan dan buang lemaknya. Aduk daging sapi giling ke dalam bawang putih. Tambahkan tomat yang dihancurkan dan saus tomat ke dalam campuran daging sapi; bumbui dengan garam dan merica. Tutup panci dan didihkan campuran, aduk sesekali, hingga rasanya menyatu, sekitar 2 jam.

Panaskan wajan besar dengan api sedang-tinggi. Masak sosis dalam wajan panas hingga berwarna cokelat dan tidak lagi berwarna merah muda di tengah, selama 10 hingga 15 menit; tiriskan dan buang lemaknya. Potong sosis menjadi irisan setebal 1/4 inci. Aduk sosis, paprika hijau, dan bawang ke dalam saus tomat yang sedang direbus; masak, aduk sesekali hingga paprika dan bawang melunak, sekitar 1 jam.

Panaskan oven hingga 350 derajat F (175 derajat C).

Didihkan panci besar air yang diberi sedikit garam. Masak rigatoni dalam air mendidih, aduk sesekali hingga matang tetapi masih kenyal saat digigit, selama 10 hingga 11 menit. Tiriskan dan kembalikan rigatoni ke dalam panci.

Potong sekitar 3/4 dari mozzarella menjadi kubus ukuran 1/8 inci. Campurkan mozzarella dengan keju ricotta dalam mangkuk. Aduk campuran keju ke dalam rigatoni yang sudah dimasak hingga keju mozzarella mulai meleleh. Tuangkan campuran rigatoni-keju ke dalam 2 loyang besar; tambahkan saus tomat-daging. Aduk rata.

Iris sisa keju mozzarella dan atur di atas campuran rigatoni.