Precalienta el horno a 375°F (190°C). Prepara 25 piezas de papel film (cuadrados de 5 pulgadas) y resérvalos.

Para las galletas, bate 1/2 taza de manteca vegetal, 2 tazas de leche, 2 tazas de azúcar, los huevos y 2 cucharaditas de extracto de vainilla hasta que quede suave y cremoso.

En un tazón aparte, mezcla la harina, el cacao en polvo, el bicarbonato de sodio y la sal. Incorpora los ingredientes secos a los húmedos hasta que quede suave.

Coloca cucharadas de la mezcla sobre bandejas para hornear, separadas por 2 pulgadas. Hornea durante 8 a 10 minutos hasta que estén listas. Enfría sobre rejillas.

Para el relleno, calienta 1 taza de leche en el microondas hasta que esté caliente (1 a 2 minutos). Mezcla la leche, la mantequilla, la manteca vegetal, el azúcar, la harina, el extracto de vainilla y la crema de malvavisco. Bate a alta velocidad durante 5 a 10 minutos hasta que esté esponjosa.

Unta 1 1/2 cucharadas de glaseado en el lado plano de una galleta. Coloca otra galleta encima, con el lado plano hacia abajo. Envuelve en papel film y congela.