Llena una olla grande con agua ligeramente salada y lleva a ebullición a fuego alto. Agrega los linguine y vuelve a hervir. Cocina hasta que la pasta esté cocida pero aún firme al morder, aproximadamente 11 minutos.

Mientras se cocina la pasta, combina el aceite de oliva, el jugo de piña, el jugo de naranja, la cáscara de naranja, la cáscara de limón, la sal, la pimienta y el ajo en una licuadora. Licúa a alta velocidad hasta que quede suave.

Vierte la salsa en una sartén grande a fuego medio-alto. Lleva a ebullición suave y cocina durante 2 minutos. Añade los camarones y el perejil; cocina hasta que los camarones estén rosados y cocidos, de 3 a 5 minutos.