Mezcle la salsa de soja, la salsa Worcestershire y el ajo en un tazón; vierta en una bolsa de plástico con cierre hermético. Agregue el churrasco, cúbralo con el adobo, expulse el aire sobrante y selle la bolsa. Deje marinar en el refrigerador durante 8 horas o toda la noche.

Precaliente una parrilla al aire libre a fuego medio y engrase ligeramente la parrilla.

Retire el churrasco del adobo y sacuda el exceso. Deseche el adobo restante.

Cocine el churrasco en la parrilla hasta que esté ligeramente rosado en el centro y comience a endurecerse, aproximadamente 7 minutos por lado. Un termómetro instantáneo insertado en el centro debe marcar 140 grados Fahrenheit (60 grados Celsius) para el término medio.