Mezcla la salsa de soja, la salsa de soja oscura, el aceite de chile, la salsa de ostras, la miel, el aceite de sésamo, el agua y las semillas de sésamo en un tazón pequeño. Reserva.

Lleva una olla grande con agua salada a ebullición. Agrega los fideos udon y cocina hasta que estén tiernos, aproximadamente 8-10 minutos. Escurre, enjuaga con agua fría y escurre nuevamente.

Calienta el aceite de semilla de uva en la misma olla a fuego medio-bajo. Añade el ajo picado y las verduras para saltear, cocinando durante 2 minutos.

Incorpora el filete de costilla en láminas y cocina hasta que esté dorado, aproximadamente 3 minutos.

Devuelve los fideos a la olla, vierte la salsa preparada y mezcla hasta que esté bien combinado. Sazona con sal y pimienta al gusto.