Llena una olla grande con agua ligeramente salada y lleva a ebullición a fuego alto. Añade el penne y vuelve a hervir. Cocina la pasta destapada, revolviendo ocasionalmente, hasta que esté cocida pero aún firme al morderla, aproximadamente 11 minutos. Escurre bien en un colador colocado en el fregadero.

Calienta el aceite de oliva en una sartén a fuego medio. Agrega el ajo y la cebolla; cocina y remueve hasta que la cebolla se haya ablandado y vuelto translúcida, unos 5 minutos.

Agrega los tomates; deja cocer a fuego lento hasta que se calienten, unos 5 minutos más.

Añade el jugo de limón y los camarones. Cocina y remueve hasta que los camarones estén rosados por fuera y la carne ya no sea transparente en el centro, unos 5 minutos.