Enciende una olla multifuncional a presión (como Instant Pot®) y selecciona la función Sofrito. Agrega el aceite, la cebolla y el pimiento y cocina hasta que estén ligeramente blandos, de 3 a 5 minutos. Apaga la función Sofrito y coloca la yaca en una capa uniforme encima de las verduras.

Mezcla en un bol la salsa de tomate, el azúcar moreno, la mostaza, la pasta de tomate, la salsa Worcestershire, la salsa sriracha, el vinagre, el ajo en polvo, el perejil, la sal y la pimienta. Vierte esta mezcla uniformemente sobre la yaca en la olla a presión. Cierra y bloquea la tapa; elige la opción Cocina Lenta y ajusta el temporizador a 4 horas.