Calienta una sartén grande a fuego medio. Cocina y revuelve la carne molida magra en la sartén caliente hasta que comience a derretirse parte de la grasa, de 3 a 4 minutos. Agrega la cebolla y el pimiento; continúa cocinando hasta que los vegetales se hayan ablandado y la carne esté bien cocida, de 3 a 5 minutos más.

Incorpora la salsa de tomate, el azúcar morena, la mostaza y el ajo en polvo; sazona con sal y pimienta. Reduce el fuego a bajo y deja cocer a fuego lento durante 20 a 30 minutos.