Enciende una olla de presión multifuncional (como Instant Pot®) y selecciona la función Sauté. Agrega el tocino y cocina hasta que esté dorado y crujiente pero sin quemar, aproximadamente 6 minutos. Transfiere el tocino a una bandeja para hornear cubierta con toallas de papel. Deja que se drenen las grasas.

Desecha un poco del líquido de los frijoles, dejando al menos 1 pulgada desde la parte superior de la lata, pero dejando algo de líquido. Añade los frijoles y el líquido restante, el kétchup, el azúcar moreno y la mostaza al Instant Pot®. Mezcla el tocino. Cierra y bloquea la tapa. Selecciona la alta presión según las instrucciones del fabricante; ajusta el temporizador a 3 minutos. Permite 10 a 15 minutos para que se acumule la presión.