Combine la piña, el caldo de pollo, el azúcar moreno, la salsa de soja, el vinagre de manzana, el jengibre molido, el ajo en polvo y la pimienta negra en un tazón para mezclar. Revuelva hasta que el azúcar moreno se disuelva.

Coloque los muslos de pollo en la olla a presión. Vierta la mezcla de piña sobre el pollo y revuelva suavemente para cubrir.

Selle la olla a presión y llévela a alta presión a fuego alto. Reduzca el fuego a bajo y mantenga la alta presión. Cocine durante 20 minutos.

Libere la presión utilizando el método de liberación rápida. Desbloquee y retire la tapa de la olla a presión. Transfiera el pollo a un plato para servir y manténgalo caliente.