Enciende una olla de presión multifuncional y selecciona la función Sauté. Agrega el aceite de oliva a la olla y caliéntalo durante 1 a 2 minutos.

Sazona los muslos de pollo con sal. Coloca el pollo, con la piel hacia abajo, en el aceite caliente. Cocina hasta que la piel esté dorada, de 4 a 6 minutos. Voltea y cocina hasta que el otro lado esté ligeramente dorado, de 2 a 3 minutos. Retira los muslos de pollo a un plato.

Agrega la salchicha, la cebolla y el pimiento a la olla. Sofríe hasta que la cebolla se ablande, aproximadamente 3 minutos. Incorpora el ajo y cocina hasta que esté fragante, unos 1 minuto. Añade el arroz, el pimentón, la cúrcuma, la pimienta de cayena y el azafrán. Revuelve constantemente hasta que las especias desprendan aroma y el arroz se vuelva translúcido y brillante.

Vierte el jerez y cocina hasta que se absorba, aproximadamente 1 minuto. Vierte el caldo de pollo y usa una cuchara de madera para raspar cualquier resto dorado del fondo de la olla. Apaga la función Sauté y coloca los muslos de pollo sobre el arroz. Gira el regulador de presión a la posición de sellado; selecciona Manual y ajusta el tiempo de cocción a 12 minutos a alta presión. Permite de 10 a 15 minutos para que se acumule la presión.

Libera la presión utilizando el método de liberación natural durante 10 minutos, luego libera rápidamente la presión restante. Quita la tapa, transfiere los muslos de pollo a un plato limpio y vierte los tomates y los guisantes. Mezcla bien.