Precalienta el horno a 230 grados Celsius. Forra un molde cuadrado para hornear con papel aluminio.

Calienta una sartén grande a fuego medio-alto. Cocina y revuelve la salchicha en la sartén caliente hasta que esté dorada y desmenuzada, de 5 a 7 minutos. Drena y desecha la grasa.

Combina el queso crema, el queso parmesano, los trocitos de tocino y el ajo en un tazón. Incorpora la salchicha cocida y sazona con sal y pimienta. Mezcla con las manos hasta que todos los ingredientes estén bien combinados.

Rellena las mitades de los pimientos con la mezcla de salchicha; presiona ligeramente para compactar. No los rellenes demasiado ni poco. Colócalos en el molde preparado.

Hornea hasta que el relleno se haya endurecido ligeramente en la parte superior, de 18 a 20 minutos. Retira del horno e inmediatamente espolvorea con queso cheddar.