Cocina la carne molida en una sartén grande a fuego medio hasta que esté uniformemente dorada, revolviendo para desmenuzar. Usa un aplastador de papas para alisar los grumos. Agrega el apio y la cebolla, cubre y cocina hasta que estén tiernos y translúcidos, aproximadamente 5 minutos. Desecha cualquier grasa.

Incorpora la sopa de tomate sin diluir, el kétchup, el azúcar moreno, el vinagre y la salsa Worcestershire; sazona con sal y ajo en polvo.

Calienta a fuego bajo hasta que hierva suavemente; cocina a fuego lento hasta que esté bien caliente, revolviendo frecuentemente para evitar que se queme en el fondo.