Bata la mantequilla de maní, la manteca vegetal, 2/3 de taza de azúcar blanca, el azúcar morena, la leche, los huevos y el extracto de vainilla juntos con una batidora eléctrica en un tazón grande hasta que esté cremoso y suave.

Tamice la harina, el bicarbonato de sodio y la sal juntos en un tazón. Incorpore gradualmente la mezcla de harina en la mezcla de mantequilla de maní para formar una masa suave. Cubra el tazón con plástico y refrigere hasta que esté frío, aproximadamente 1 hora.

Precaliente el horno a 350 grados F (175 grados C).

Vierta 1/4 de taza de azúcar blanca en un tazón poco profundo. Forme bolas de masa de 1 pulgada, revuélvalas en azúcar y colóquelas a 1 ½ pulgadas de distancia en las bandejas para hornear.

Hornee las galletas en el horno precalentado durante 6 minutos; gire las bandejas de galletas y continúe horneando durante otros 3 minutos.

Presione un beso de chocolate a medio camino hacia abajo en el centro de cada galleta. Hornee por otros 2 a 3 minutos hasta que el chocolate comience a derretirse y pierda forma.