Calienta una sartén grande a fuego medio-alto. Desmenuza la carne molida en la sartén caliente; sazona con sal y pimienta. Cocina y revuelve la carne hasta que esté completamente dorada, de 7 a 10 minutos. Escurre y desecha cualquier exceso de grasa. Transfiere la carne a un bol.

Derrite la mantequilla en la sartén a fuego medio. Cocina y revuelve la cebolla y el ajo en la mantequilla caliente hasta que se ablanden, de 3 a 5 minutos. Mezcla la harina con la mezcla de cebolla; cocina y revuelve hasta que la harina esté dorada, aproximadamente 1 minuto. Devuelve la carne a la sartén; revuelve. Vierte el caldo de res sobre la mezcla en la sartén; lleva a ebullición. Revuelve la salsa Worcestershire y la mostaza en la mezcla.

Coloca una tapa en la sartén, reduce el fuego a medio-bajo, y cocina la mezcla a fuego lento hasta que la consistencia sea similar a la de una salsa, aproximadamente 1 hora.