Precalienta el horno a 350 grados F (175 grados C). Cubre las bandejas para galletas con papel pergamino.

Bate el azúcar moreno y la manteca en un tazón grande con una batidora eléctrica hasta que esté suave. Añade 1 huevo, la leche y la vainilla y sigue batiendo hasta que quede suave. Incorpora la melaza, el bicarbonato de sodio y la canela. Mezcla la harina hasta que la masa sea lo suficientemente dura como para extenderla.

Extiende la masa sobre una superficie enharinada ligeramente hasta alcanzar un grosor de 1/4 de pulgada. Corta las galletas usando un cortador con forma de cerdo. Coloca las galletas separadas por 2 pulgadas en las bandejas preparadas. Pinta las partes superiores de las galletas con huevo batido.