Pica los dientes de ajo en un procesador de alimentos hasta que estén finamente picados. Agrega las hojas de albahaca y los piñones y pulsa unas cuantas veces para mezclar. Vierte lentamente el aceite de oliva mientras mezclas. Raspa los lados según sea necesario. Añade el queso parmesano, el jugo de limón y los copos de pimienta roja. Mezcla hasta que quede suave y sazona con sal y pimienta.

Precalienta una parrilla al aire libre a fuego medio-alto y engrasa ligeramente la rejilla.

Unta los filetes con el ajo picado y sazona con sal y pimienta.