Reúne los ingredientes.

Precalienta el horno en la función de asador y coloca la rejilla a unos 15 cm de la fuente de calor. Espolvorea los filetes con sal y pimienta.

En una cacerola pequeña a fuego bajo, derrite 1/4 de taza de mantequilla; incorpora suavemente la carne de cangrejo y cocina a fuego lento mientras asas los filetes.

Asa los filetes hasta que alcancen el punto deseado de cocción; para término medio (ligeramente rosado en el centro), asa durante 10 a 12 minutos por el primer lado y 6 minutos por el segundo lado. Reserva los filetes para que reposen.

Coloca un inserto para cocinar al vapor dentro de una sartén y llena con agua justo debajo del fondo del inserto. Tapa y lleva el agua a ebullición a fuego alto. Agrega los espárragos, tapa nuevamente y cocina al vapor hasta que estén tiernos, entre 2 y 6 minutos dependiendo del grosor.

Bate la mezcla para salsa Bearnaise con la leche en una cacerola. Añade 1/2 taza de mantequilla y lleva la salsa a ebullición a fuego medio, batiendo constantemente; reduce el fuego a fuego lento y sigue batiendo hasta que la salsa haya espesado, aproximadamente 1 minuto.