Deshuesar los muslos de pollo y secarlos con papel de cocina.

Mezcla la salsa de soja, el azúcar, el mirin, el jengibre rallado y el ajo picado para preparar la salsa teriyaki.

Calienta la sartén, coloca los muslos de pollo con la piel hacia abajo y dóralos hasta que estén crujientes por un lado, luego cocina del otro lado.

Vierte la salsa teriyaki en la sartén y cocina a fuego medio hasta que la salsa espese y cubra completamente el pollo.