Para el streusel, mezcle la harina, el azúcar, las avenas, la sal y la canela en un tazón. Usando un tenedor o un cortador de masa, corte la mantequilla en la mezcla hasta que esté completamente incorporada y tenga una textura de migas gruesas de pan, aproximadamente 2 minutos. Refrigere hasta que esté listo para usar.

Precaliente el horno a 350 grados F (175 grados C).

Para el pastel, engrase un molde para pastel redondo de 9 pulgadas con spray para cocinar. Combine la mantequilla, el azúcar y el azúcar moreno en un tazón mediano. Bata a velocidad media hasta que se aclare el color y esté esponjoso, 3 a 4 minutos. Bata los huevos, uno a la vez, a baja velocidad, justo hasta que se incorporen. Bata el extracto de vainilla.

Combine la harina, el polvo de hornear, la canela y la sal en un tazón pequeño. Agregue la mezcla de harina a la mezcla de mantequilla-huevo y bata a baja velocidad hasta que esté completamente incorporada, 1 a 2 minutos. Agregue la leche y bata a baja velocidad hasta que se combine, alrededor de 45 segundos.

Extienda la masa del pastel uniformemente en el molde preparado.

Coloque las rodajas de manzana uniformemente encima de la masa, superponiendo según sea necesario.

Espolvoree las manzanas con streusel.

Hornee en el horno precalentado hasta que un palillo insertado en el centro salga limpio y el streusel esté dorado y crujiente, 40 a 50 minutos.

Deje enfriar el pastel en el molde sobre una rejilla durante 10 minutos. Retire del molde a la rejilla y deje enfriar completamente, 30 a 45 minutos.

Para el glaseado de canela, mezcle el azúcar glas, la canela y la leche en un tazón pequeño hasta que quede suave.