Enciende una olla multifuncional a presión (como Instant Pot) y selecciona la función Sauté. Agrega el aceite de aguacate y cubre el fondo. Añade la carne molida, la cebolla y el pimiento. Sazona con sal y pimienta negra. Cocina y mezcla hasta que los vegetales estén suaves y la carne ya no esté rosada, aproximadamente de 5 a 7 minutos. Escurre y desecha la grasa.

Agrega el ajo y sofríe durante 30 segundos. Incorpora los tomates triturados, el vinagre de sidra de manzana, el agua, el azúcar moreno oscuro, la salsa Worcestershire, el chile en polvo, la pasta de tomate, la mostaza seca y los copos de pimienta roja.

Cierra y bloquea la tapa; cierra la válvula. Selecciona Alta presión por 5 minutos. Permite de 10 a 15 minutos para que se acumule la presión.

Mientras tanto, tuesta los panes de hamburguesa y cúbrelos con mantequilla.

Libera la presión utilizando el método de liberación natural durante 10 minutos, luego utiliza cuidadosamente el método de liberación rápida para la presión restante. Desbloquea y retira la tapa.