Enciende una olla multifuncional a presión (como Instant Pot) y selecciona la función Sofreír; si está disponible, selecciona la opción 'más'. Agrega la carne molida, la sal y la pimienta. Cocina y revuelve la carne hasta que esté dorada y desmenuzada, de 5 a 7 minutos. Añade la cebolla y cocina hasta que comience a ablandarse, de 1 a 3 minutos más. Agrega el aceite de oliva y el arroz. Cocina y revuelve hasta que algunos granos comiencen a dorarse, aproximadamente 2 minutos. Incorpora los frijoles, los tomates, el caldo y el condimento para tacos.

Cierra y bloquea la tapa. Selecciona alta presión según las instrucciones del fabricante; ajusta el temporizador a 7 minutos. Permite de 10 a 15 minutos para que se acumule la presión.

Libera la presión cuidadosamente utilizando el método de liberación rápida según las instrucciones del fabricante, aproximadamente 5 minutos. Desbloquea y retira la tapa. Suelta el relleno del tazón de burrito con un tenedor y añade el cilantro.