Cocine y revuelva la carne, los champiñones, la cebolla y el ajo en una sartén grande antiadherente a fuego medio-alto hasta que la carne esté dorada y desmenuzada, aproximadamente de 6 a 8 minutos.

Agregue la harina; cocine y revuelva hasta que se combine, aproximadamente 2 minutos. Incorpore el caldo, la sopa condensada, la salsa Worcestershire, la pimienta y la sal; lleve a ebullición. Reduzca el fuego y deje cocer a fuego lento, revolviendo ocasionalmente, hasta que los sabores se mezclen, aproximadamente 15 minutos.

Lleve a ebullición una olla grande con agua ligeramente salada. Agregue los fideos y cocine, sin tapar y revolviendo ocasionalmente, hasta que estén tiernos pero firmes al morder, aproximadamente 6 minutos. Escurra y mantenga caliente.

Mezcle la crema agria y el rábano picante en un tazón. Incorpore a la mezcla de carne y cocine hasta que esté caliente, aproximadamente 5 minutos.