Precalienta la parrilla.

Corta la lima por la mitad. En un tazón pequeño, exprime el jugo de una mitad de la lima; reserva la otra mitad para decorar.

Agrega el melón cantalupo, el aguacate y el jugo de lima a un tazón y mezcla suavemente para crear la salsa.

Pela los camarones dejando las colas puestas, e insértalos en brochetas de bambú.

En un plato pequeño, mezcla el aceite de canola y el ajo picado, luego cubre los camarones con la mezcla de aceite y ajo.

Asa los camarones durante 4 a 5 minutos o hasta que estén cocidos.