Combine el vinagre, el aceite de oliva, el jugo de limón, la menta, el ajo, el azúcar, el orégano, la albahaca, la sal, los copos de pimiento rojo y la pimienta negra en una licuadora. Licúa hasta que esté líquido.

Coloque los muslos de pollo en una bolsa plástica grande con cierre hermético, vierta el adobo y masajee para cubrir. Saque el aire sobrante y selle la bolsa. Marinar en el refrigerador durante 24 horas, girando ocasionalmente.

Precaliente una parrilla al aire libre a fuego alto y engrase ligeramente la parrilla.

Retire el pollo y colóquelo en las brochetas. Sazone con sal. Vierta el adobo en una pequeña cacerola. Lleve a ebullición y cocine hasta que se reduzca ligeramente, aproximadamente 2 minutos.

Coloque las brochetas en la parrilla precalentada y cocine durante 5 a 6 minutos. Déles vuelta y cocine hasta que el pollo ya no esté rosado y los jugos salgan claros, aproximadamente 5 a 6 minutos más.