Precalienta el horno a 400°F (200°C). Forra una bandeja para hornear con papel pergamino.

Combina la mezcla para panqueques, la mantequilla y el azúcar en un tazón; mezcla hasta que esté desmenuzado.

Agrega ⅔ taza de leche y ½ cucharadita de extracto de vainilla hasta que esté completamente incorporado; la masa será pegajosa.

Coloca porciones de masa redondeadas con una cuchara en la bandeja preparada, espaciadas aproximadamente 2 pulgadas entre sí.

Haz una pequeña hendidura en el centro de cada bola de masa usando el dorso de una cucharadita. Llena cada centro con 1 cucharadita de mermelada.

Hornea en el horno precalentado hasta que estén ligeramente dorados, de 10 a 12 minutos. Enfría.

Combina el azúcar glas, 2 cucharadas de leche y extracto de vainilla. Mezcla hasta que quede suave.