Calienta 2 cucharadas del aceite en una olla grande a fuego medio-alto. Agrega el cerdo y dóralo en el aceite. Mientras tanto, coloca el aceite restante en una olla pequeña a fuego medio y agrega las semillas de achiote. Calienta hasta que el aceite se vuelva de un color naranja/rojo muy oscuro. Retira del fuego y reserva.

Al cerdo dorado, añade la cebolla, el cilantro, el ajo, la sal y la pimienta. Cocina para reducir los vegetales, luego agrega la salsa de tomate, los guisantes de paloma y las aceitunas. Mezcla bien. Cuela la mezcla de aceite con achiote sobre la mezcla de cerdo y revuelve. Reduce el fuego a bajo y deja hervir a fuego lento durante 10 minutos.