Precalienta el horno a 400 grados F (200 grados C).

Combina 1/2 taza de azúcar, maicena y canela en una cacerola y bate para mezclar. Añade los melocotones en rodajas y el jugo de limón, revolviendo hasta que los melocotones estén bien cubiertos.

Cocina el relleno a fuego medio, revolviendo constantemente, hasta que la mezcla se espese y hierva. Deja hervir durante 1 minuto. Vierte la mezcla en un molde para hornear de 2 cuartos sin engrasar. Mantén la mezcla caliente en el horno mientras preparas la cubierta.

En un tazón mediano, combina la harina, 1 cucharada de azúcar, el polvo de hornear y la sal. Mezcla bien, luego corta la manteca vegetal hasta que la mezcla parezca migas finas. Agrega la leche y revuelve hasta que la mezcla esté uniformemente humedecida.

Retira el relleno de melocotón del horno y coloca la masa sobre los melocotones en 6 cucharadas de tamaño igual.