Calienta una sartén grande a fuego medio. Coloca las mitades de los panecillos de hamburguesa, con el lado cortado hacia abajo, en la sartén caliente hasta que estén ligeramente tostados, de 2 a 3 minutos. Retira los panecillos tostados y colócalos en un plato.

Precalienta una parrilla al aire libre a fuego medio. Derrite la mantequilla en una cacerola grande a fuego medio en la parrilla. Agrega los champiñones y las cebollas; sazona con sal y pimienta negra y cocina revolviendo ocasionalmente hasta que los champiñones estén ligeramente dorados, unos 20 minutos.

Mezcla la carne molida y la sopa de cebolla en un bol usando tus manos. Forma la mezcla en 6 hamburguesas.

Unta ligeramente las rejillas de la parrilla con aceite. Asa las hamburguesas durante unos 5 minutos, luego dale la vuelta y asa hasta el punto deseado. Un termómetro de carne insertado cerca del centro de las hamburguesas debería marcar 82 grados C (180 grados F).