Mezcle la salsa Worcestershire, la salsa de soja, el jugo de lima, la cebolla, los copos de pimiento rojo, la mostaza en polvo, la sal, el tomillo, la pimienta negra, el ajo y la salsa picante en un bol. Vierta la mezcla en una bolsa de plástico con cierre hermético.

Añada los filetes de venado a la bolsa, cúbralos con el adobo, presione para eliminar el aire sobrante y selle la bolsa. Deje marinar en el refrigerador durante al menos 1 hora o toda la noche para obtener un mejor sabor.

Precaliente una parrilla al aire libre a fuego medio-alto. Engrase ligeramente la parrilla. Retire el venado del adobo, sacuda el exceso y deseche el adobo restante.