Mezcle el ajo, el romero, la salvia, el tomillo, la sal y la pimienta en un tazón pequeño. Frote la mezcla de ajo por todo el asado. Haga una incisión en el centro del asado, manteniéndola paralela a los huesos. Coloque el asado en una bolsa para asar y vierta la salsa Worcestershire y la salsa de soja en la bolsa, concentrándose en la incisión del asado. Ate la bolsa y refrigere el asado para marinarlo, girándolo a menudo, al menos durante 2 horas.

Retire el asado del refrigerador y déjelo que alcance la temperatura ambiente, entre 1 y 2 horas. Saque el asado de la bolsa y deseche la marinada. Coloque el asado, con la parte grasa hacia arriba, en una bandeja para hornear.

Precaliente el horno a 500 grados Fahrenheit (260 grados Celsius).