Lleva a ebullición una olla grande con agua ligeramente salada. Cocina los acini di pepe en el agua hirviendo, revolviendo ocasionalmente hasta que estén tiernos pero firmes al morder, aproximadamente 11 minutos. Escurre y enjuaga bien con agua fría.

Bate el jugo de piña reservado, la leche, el azúcar y la mezcla de pudín en un tazón grande durante aproximadamente 2 minutos.

Agrega cuidadosamente los trozos de piña, los malvaviscos, las mandarinas, la cobertura batida, la piña triturada y el coco al tazón con la mezcla de jugo.