Mezcla el aceite de oliva, ¼ de taza de cilantro, el chili en polvo, el ajo, el jugo de lima y la sal en un tazón. Agrega los camarones, revuelve para cubrirlos y deja marinar en el refrigerador durante 20 minutos.

Calienta una sartén grande a fuego medio-alto. Rocía con spray para cocinar. Añade la cebolla, el pimiento verde y el chile serrano. Saltea hasta que estén tiernos, aproximadamente de 10 a 12 minutos. Transfiere los vegetales a un tazón y cúbrelos con papel aluminio para mantenerlos calientes.

Vierte los camarones y la marinada en la misma sartén a fuego medio-alto. Cocina hasta que los camarones estén rosados y opacos, aproximadamente 2 minutos por cada lado. Mezcla los vegetales con los camarones; cocina y revuelve hasta que se calienten, de 2 a 3 minutos.