Mezcle el estragón, la menta, el yogur, el aceite de oliva, el ajo, el comino y la pimienta negra en un tazón; vierta la marinada en una bolsa de plástico con cierre hermético. Agregue las chuletas de cordero, cúbralas con la marinada, expulse el aire sobrante y selle la bolsa. Deje marinar en el refrigerador durante 8 horas o toda la noche.

Precaliente una parrilla exterior a fuego alto y engrase ligeramente la parrilla.

Mezcle el aceite de oliva, el vinagre de jerez, la miel, la sal y la pimienta en un tazón. Agregue la menta picada y revuelva para combinar la vinagreta.

Retire las chuletas de la marinada y raspe todas las hierbas y el ajo; deseche la marinada. Rocíe las chuletas con aceite de oliva y sazone con sal y pimienta.

Cocine las chuletas en la parrilla precalentada hasta que estén doradas por fuera y ligeramente rosadas en el centro, aproximadamente 6 minutos por lado. Un termómetro de lectura instantánea debe marcar 130°F (54°C). Transfiera las chuletas a un plato, rocíe la mitad de la vinagreta sobre las chuletas, cubra con papel aluminio y deje reposar durante 10 minutos.