Precalienta una parrilla al aire libre a fuego medio (350 a 375 grados F). Unta generosamente las rebanadas de pan con 2 cucharadas de aceite. Engrasa las parrillas. Coloca las rebanadas de pan, el pimiento, la cebolla, el calabacín, el limón y el ajo, con los lados cortados hacia abajo, sobre la parrilla sobre el calor directo; cubre la parrilla.

Asa el pan, dándole la vuelta a la mitad del tiempo, hasta que esté tostado, aproximadamente 4 minutos. Asa el limón y el ajo hasta que los lados cortados estén ligeramente chamuscados, de 4 a 6 minutos. Asa el calabacín, el pimiento y la cebolla, dándoles la vuelta a la mitad del tiempo, hasta que estén tiernos y ligeramente chamuscados, de 5 a 6 minutos para el calabacín y de 8 a 10 minutos para el pimiento y la cebolla.

Cuando esté lo suficientemente frío como para manipularlo, exprime los dientes de ajo de las mitades. Frota algunos dientes de ajo sobre ambos lados del pan tostado. Reserva aproximadamente 3 dientes de ajo para el pesto (guarda el ajo restante para otro uso). Corta o desmenuza el pan en trozos de tamaño de bocado.

Para el pesto, procesa el perejil, las nueces, el queso parmesano, la sal, los 3 dientes de ajo reservados y el jugo del limón asado en un procesador de alimentos o licuadora hasta que estén picados. Con la máquina en funcionamiento, vierte en un chorro fino las 1/2 taza de aceite restantes hasta que la mezcla esté suave.